供应140DAO84000详细介绍

机械手的旋转动作采用松下伺服电机A系列小惯量MSMA5AZA1G，其额定输出50W、100/200V共用，旋转编码器规格为增量式(脉冲数2500p/r、分辨率10000p/r、引出线11线）；有油封，无制动器，轴采用键槽连接。该电机采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500Hz ；定位超调整定时间缩短为以往松下伺服电机产品V系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全闭环控制功能，可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位，也可通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。具有常规自动增益调整和实时自动增益调整两种自动增益调整方式，还配有RS-485、 RS-232C 通信口，使上位控制器可同时控制多达16个轴。伺服电机驱动器为A系列MSDA5A3A1A，适用于小惯量电动机。

　　可回旋360°的转盘机构有直流无刷电机带动，系统选用的是北京和时利公司生产的57BL1010H1无刷直流电机，其调速范围宽、低速力矩大、运行平稳、低噪音、效***。无刷直流电机驱动器使用北京和时利公司生产的BL-0408驱动器，其采用24～48V直流供电，有起停及转向控制、过流、过压及堵转保护，且有故障报警输出、外部模拟量调速、制动快速停机等特点。

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ELECTRO CRAFT BRUSHLESS SERVO MOTOR 586/R8023

YASKAWA GENERAL PURPOSE DRIVE 506/P5 CIMR-P5M43P7

ALLEN BRADLEY ASC11 I/O MODULE 1771-DA

ALLEN BRADLEY PROCESSOR MODULE 1774-LC2

ALLEN BRADLEY REMOTE I/O REMOTE 1771-AR

AEG MODICON BRUSHLESS SERVO MOTOR CGD21-TB

FANUC SERVO MOTOR A06B-0314-B5 #7076

SIEMENS CONTROLLER CARD 6SC6100-0NA01

GOULD PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR M124-C40A-900F

INDUSTRIAL DC MOTOR TTE-2043-3025-B-38

MCG SERVO MOTOR ABB4004-Q1

ALLEN BRADLEY PC BOARD 1395-170948

SCHNEIDER MODULE TSX CAY21

MOOG BRUSHLESS MOTOR 304-047

ALLEN BRADLEY BULLETIN 2094 9A AXIS MODULE 2094-BM0

NACHI AC SERVO MOTOR TS-4138 N1 E30

SIEMENS CONTROLLER CARD 6SN1118-0NJ00-0AA2

ABB ROBOTICS SERVO MOTOR PS 130/6-90-T-PMB-3708

ALLEN BRADLEY AC SERVO CONTROLLER P120499R1

CONTROL TECHNIQUE DRIVE MD-410-00-000

CONTROL TECHNIQUE DRIVE MD-404-00-000

SIEMENS CONTROLLER CARD 6SC6190-0FB00

ABM SERVO MOTOR 40F90LC-6

TELEMECANIQUE SQUARE D LC1 F400

FANUC OUTPUT MODULE A03B-0801-C445

FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6066-H291 A2

YASKAWA AC SERVO MOTOR USASEM-05F J12

 在可回旋360°的转盘机构上，安装有OMRON公司生产的E6A2增量型旋转编码器，编码器将信号传给PLC，实现转盘机构的***。